Kalmano filtras:
  Be kompiliatoriaus optimizavimo:
    1. 51,456s/242166 = 212,48 us
    2. 125,008s/588872 = 212,28 us
  Su kompiliatoriaus optimizavimu:
    1. 147,387s/921395 = 159,96 us
    2. 125,906s/787033 = 159,98 us
Iplstinis Kalmano filtras:
  Be kompiliatoriaus optimizavimo:
    1. 81,637s/159946 = 510,40 us
    2. 116,712s/228661 = 510,41 us
  Su kompiliatoriaus optimizavimu:
    1. 142,400s/292640 = 486,6 us
    2. 71,350s/146629 = 486,6 us
Komplementarusis filtras:
  Be kompiliatoriaus optimizavimo:
    1. 71,151/1431632 = 49,7 us
    2. 85,396/1718257 = 49,7 us
  Su kompiliatoriaus optimizavimu:
    1. 97,299s/2334869 = 41,67 us
    2. 40,267s/966277 = 41,67 us
   


